| 7月24日，第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON圆满结束。 本届大赛设置“同创辉煌”和“机器马术”两个赛项。经过两轮激烈角逐，最终电子科技大学代表队在“同创辉煌”赛项中摘得桂冠，并将代表中国出征今年的“亚太大学生机器人大赛ABU Robocon”；东北大学代表队获得亚军。 作为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事，自2002年来，全国大学生机器人大赛ROBOCON已经成功举办了20届，国内先后有百余所院校踊跃参加。中国代表队（含香港地区）在ABU年度总决赛中曾获6次冠军。通过整合高校、媒体、企业和政府的资源，这项赛事已经成为我国理工科院校最具影响力的赛事之一，对机器人教育做出了积极贡献，为我国机器人产业及相关科技领域培养了大批卓越的企业家和工程师。 据悉，本届大赛设置了“同创辉煌”和“机器马术”两个赛项——67支高校赛队挑战了同创辉煌赛，48支队伍参与了机器马术赛。从前期备赛培训到决赛，精彩不断： 7月1日——追觅极客团的机器马术赛前技术分享会：在马术赛紧张备赛前夕，追觅旗下创新研究院的算法工程师们为参赛选手分享了四足运动学、动力学的基础知识,并深入讲解了机器人的步态控制和运动控制,实现后空翻及跳跃运动等动作的核心要点,帮助选手们理解四足机器人稳定行走和跳跃的背后原理；在机器人规划算法培训中,追觅创新研究院的算法工程师们讲解了不同路径跟踪器的优缺点,根据四足机器马的特点,解析了三自由度底盘、长方体机身结构、低矮障碍物检测及地面处理的相关知识,并分享了一些经典的规划案例；对于参赛学生们提出的“如何在真机上调试行走的代码”等备赛问题，追觅创新研究院的算法工程师们为大家答疑解惑，助力参赛队员们更顺畅地备赛。 |
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