| 真假难辨的仿生机器人、会跳“踢踏舞”的机器狗、可完成骨科手术的医疗机器人、耐高温的消防侦察机器人……前不久在北京亦创国际会展中心落幕的2022世界机器人大会上，130余家企业和科研机构携500余件展品亮相，集中展示了机器人在制造、建筑、医疗、农业、矿山、物流等诸多领域的创新应用，不仅让观众真切感受到机器人技术为生产生活带来的巨大变化，更成为透视我国机器人产业发展趋势的重要窗口。 下探：向精密加工扩展 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新水平和高端制造业水平的重要标志。国际机器人联合会统计数据显示，2021年，全球工业机器人安装量创历史新高，达到48.7万台。机器人产业正在迎来创新发展、提档加速的重要机遇期。 “经过产学研用各界共同努力，中国机器人产业发展迈上新台阶，已成为全球机器人最大应用市场。”工业和信息化部副部长辛国斌介绍，工业机器人正由过去主要从事搬运、上下料等简单操作，向装配、打磨、抛光等高精度、高灵敏的精密加工场景扩展。 一组数据印证了我国工业机器人不断向纵深发展的态势： 2021年，我国机器人全行业营业收入超过1300亿元，工业机器人产量达36.6万台，比2015年增长10倍，稳居全球第一大工业机器人市场，应用领域覆盖60个行业大类168个行业中类。其中，制造业机器人密度达到322台/万人，比2012年增长13倍，以工业机器人为核心的智能制造系统已成为制造业数字化转型的动力之源。 在“机器人+制造”展区，来自安川首钢机器人有限公司的7台蓝色工业机器人吸引了不少观众的注意。工件打码、弧焊、恒力打磨、位置识别、涂胶、铆接……它们灵活挥舞着机械臂，完成了数十个工艺流程，屏幕上实时显示着各个工序的电流、电压、坐标、能耗等参数。据了解，这套运行高效的机器人已在上百条国内新能源汽车领域的电池盒生产线落地使用。 “从型材切割、气密检测到完成包装，只需400秒就能生产出一台新能源电池盒。”该公司研发工程师郭超告诉记者，通过引入3D视觉、力控、AMR、5G等技术，机器人可以精准感知工件的生产状态，各道工序一气呵成，也便于后期对每一个产品进行质量追溯。
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