| “我家养的小狗总掉毛，买了扫地机器人后，全家人基本从扫地、拖地等家务中解放出来，省下不少时间。”家住北京市海淀区蓟门里社区的王先生一年前购买了一款扫地机器人，“充电快、吸力大、清洗效果好，非常方便。”王先生告诉记者，这款机器人技术含量较高，具备自动避障、分区打扫等功能，性价比高，维护成本低，占地空间也不大，“家务劳动实现了智能化”。 现在，人们居家打扫卫生有了更多选择。技术不断进步的扫地机器人，无论是基础的清洁工作，还是各种贴心周到的附加“服务”，都能让用户省心省力。扫地机器人正走入更多家庭，成为居家清洁的“好帮手”，给家务劳动带来新的“打开方式”。 历经三代实现“认路” 启动开关，让扫地机器人在家里“转转”——每隔几天，测评博主“西红柿炖番茄”王渔斌就要重复一遍这个操作。他既是产品测评人，又是扫地机器人的忠实用户，“家里的小孩总把纸屑、橡皮屑弄到地上，而且散落范围较大，扫地机器人能吸起这些垃圾，还能‘照顾’到房间的边边角角，很实用。” 点开国产扫地机器人购买页面，在评价区，记者看到许多用户留言：“打扫能力杠杠的”“能提升幸福感”“给爸妈买，值了”……这体现出用户对产品的肯定，也说明了国产扫地机器人的实力。 然而几年前，国产扫地机器人相关技术远不及今日，产品被视作“鸡肋”，“能用”但不“好用”的情况较普遍。其中最令人头疼的问题，就是机器人遇到障碍物总直撞上去，用户不得不手动搬开，才能让它继续工作。 对于这个“痛点”，石头科技副总裁程飞介绍，主要是产品的避障性能做得不够好，导航能力差。换句话说，扫地机器人来到一个房间，不能提前感知远处的桌椅家具和墙壁，无法先行规划前进路线。 “事实上，扫地机器人从诞生到成长的每个阶段，都有赖于导航避障技术的发展，这意味着导航避障是产品好用与否的大前提。”程飞说，受制于当时的技术水平，行业内前两代扫地机器人都略显笨拙。2016年，石头科技把算法与激光雷达结合起来，通过激光绘制房间轮廓、生成清扫路线，扫地机器人就此进入第三代发展期——导航建图式阶段。由于使用激光避开了障碍，哪怕在漆黑一片的屋里，扫地机器人仍能轻松打扫。
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