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腾讯发布自研机器人灵巧手TRX-Hand

2023-4-26 10:22| 发布者: admin| 查看: 1172| 评论: 0|来自: 快科技

摘要: 快科技4月25日消息,腾讯Robotics X实验室今天发布了自研机器人灵巧手TRX-Hand,能做很多细活,是一个致力未来要成为服务大众生活的机器人。 它拥有3根手指、8个可独立控制关节,可轻松拿捏不同形状尺寸物体,实现抛 ...
   快科技4月25日消息,腾讯Robotics X实验室今天发布了自研机器人灵巧手TRX-Hand,能做很多细活,是一个致力未来要成为服务大众生活的机器人。

   它拥有3根手指、8个可独立控制关节,可轻松拿捏不同形状尺寸物体,实现抛接等高动态的难度动作。

   其最大持续指尖力可达15牛,最大关节速度一秒钟能够转动600度,又快又有力。柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力,让“手”更加可靠。

   TRX-Hand具备视觉、触觉、力觉(感知压力),身上还有多传感器信息融合技术,就像人闭着眼睛也能拿到面前的物品一样,在行动中更精准执行任务。

   它还具备容错机制,在现实生活中误差不能完全避免,机器人需要处理因此造成的任务失败,并实时感知任务状态,识别失败并自主调整策略,最终成功完成任务。

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